[badradical]

Ситуация такова:
Я гражданин Казахстана, нелегально работал на территории РФ, в нелегальной конторе осуществляющей кузовной ремонт.
09.2012 сел за руль чужого автомобиля (водительского удостоверения нет)
провел за рулем автомобиля около десяти минут и уже возвращался на СТО когда меня остановили сотрудники ГИБДД. Итог: машина на штраф стоянке,
а я в РОВД. Владельцы авто написали, что претензий не имеют, но взамен попросили деньги (пятьдесят тысяч рублей), забрали паспорт и миграционный лист из рук сотрудников правоохранительных органов. Написал расписку, что отдам до 11.2012, документы мне вернуть отказались. Отработал в том же сервисе месяц бесплатно, ушел. деньги найти не смог. Хозяева машины никак себя не проявляли. Четыре дня назад связался с ними сам, все та же ситуация требуют деньги, документы не отдают. У меня серьезные проблемы со здоровьем, мне негде жить и нечего есть.
Умоляю, кто нибудь, скажите как поступить правильно, по закону?
Есть удостоверение личности. Регистрации нет.