[Нереида]

Добрый день. Ситуация следующая.
Есть квартира А и квартира Б. Квартира А 90кв.м, квартира Б 70 кв.м. по плану и данным из росреестра. Собственники квартиры А решают её продать и тут выясняется неожиданное. Что квартира у них при измерении, оказалась по факту 85кв.м. и кусочек квартиры в 5 кв.м замурован стеной. Начинают выяснять, почему и как идут к соседям, у них на плане 70 кв.м., по документам в собсивенности 70 кв.м, а при визуальном осмотре и обмере 75, эти 5 квадратов из квартиры А оказались у них.
Конечно никто добровольно этот кусочек собственности отдавать не хочет. Может кто сталкивался с подобным или встречал судебную практику по таким делам?
Как закон смотрит на подобную ситуацию, есть ли возможность у собственника по документам без проблем вернуть эти 5 кв.м. или есть подводные камни?