[basta]

Наша фирма оказывает различного рода услуги и действует в интересах другой фирмы В какой форме лучше закрепить эти отношения?
При этом данные отношения носят длящийся характер и род совершаемых действий и услуг разнообразен

[Ирина-М]

маловато данных, чтоб давать совет. нужны подробности. Смотря в чем заключаются услуги

[Странница]

Верно, для анализа ситуации - нужно больше информации…
Предлагаю сначала ознакомиться с теорией:
Гражданским кодексом РФ специально для нужд гражданского оборота предусмотрена группа из трех видов договоров: поручения, комиссии и агентирования. Рыночная цель этих договоров - налаживание коммерческих связей. Поэтому часто их объединяют одним понятием - посреднические договоры.
Посреднические договорные связи: договоры комиссии, консигнации, франшиза, поручения, договоры торгового агентирования и некоторые другие.
Например, по договору поручения поверенный на основании предоставленных доверителем полномочий обязуется совершить юридические действия определенного характера от имени доверителя за вознаграждение. По договору комиссии одна сторона (комиссионер) обязуется совершить в интересах и за счет другой стороны (комитента) по поручению комитента одну или несколько сделок от своего имени за вознаграждение. По агентскому договору одна из сторон (агент) обязуется совершать в интересах и за счет другой стороны (принципала) юридические и иные действия как от своего имени, так и от имени принципала за вознаграждение.
Агентское соглашение имеет много общего с договорами комиссии и поручения. Отличием является то, что агентский договор предусматривает не только совершение сделок (как договор поручения и комиссии), но и выполнение фактических действий.