[Полюх]

Оформить работника при приеме на работу должным образом, обязанность работодателя закрепленная в законе(ст. 68 ТК РФ)Это, во первых. Почему, он своевременное надлежащим образом не оформил работника на работу - только его головная боль.
Востановиться на работе при увольнении по собственному желанию. Интересно!!
Заявление об увольнении по собственному желанию отозвать не пробовали.
Увольнялись по собственному желанию по вине работодателя, в чем вина и какие доказательства?
Если вина в том, что вы надлежащим образом не оформлены, тогда алгоритм действий совершенно другой при подаче заявления в суд и ваше увольнение по собственному здесь абсолютно не причем.
Если вина работодателя в том, что он вынуждает вас писать заявление по собственному желанию угрожая карами небесными, алгоритм действий другой.
Что именно вы хотите?
Заставить работодателя, что бы он вас оформил надлежащим образом?
Заставить работодателя востановить вас после увольнения по собственному желанию?