[ВМР]

у меня нет права без решения суда запретить им общаться или делать это в моем присутствии

Абсолютно верно.

Возвращаясь из той семьи ребенок становится неадекватным,он огрызается,грубит,хамит,потому что там ему разрешается стоять на голове и поступать именно так как удобно ему не задумываясь о других людях

Таким образом есть конфликт между Вами и отцом ребенка (бабушкой) в воспитательных методах и системе морально-нравственных ценностей. Однако это проблема психологическая, а не юридическая. Никакого ущерба здоровью ребенка пока никем не нанесено. Грубость и хамство не являются с точки зрения психиатрии "неадекватным поведением", а являются дефектами воспитания (с точки зрения педагогики).

[Маюшка]

Спасибо за ответ, в общем из всего вышеизложенного я поняла что выхода у меня практически нет с точки зрения закона,одна надежда пока на то что психолог выявит какие то отклонения.

[ВМР]

в общем из всего вышеизложенного я поняла что выхода у меня практически нет с точки зрения закона

Почему? Подать в суд иск об определении места жительства ребенка, подать иск в суд о порядке общения ребенка с отдельно проживающим родителем. Все в рамках закона.

[Маюшка]

Спасибо,я поняла.)