[serginyakow]

Согласно п 6 ст 85 НК РФ

Вот в том то и дело, что когда выдается свидетельство, то нотариус передает сведения об этом в ИФНС. А когда свидетельство не выдается, то и выдавать/передавать какие-либо сведения нотариус не имеет право. То есть в ИФНС сведений о том, кто является наследников владельца автомобиля, не появится (по крайней мере, нотариус эти сведения туда не передаст).

Как тогда будет производиться ее оценка?

Большинство оценщиков сейчас по документам на авто работают и по базам данных с сайтов о продаже автомобилей (подбирают похожие авто, и на основании этого делают отчет о средней рыночной цене подобного автомобиля).