[Виталий Глухов]

Можно ли матери лишенной родительских прав проживать с детьми и если да ,то при каких условиях?

[dianchik]

Можно, если только суд не признает их совместное проживание невозможным.
ч.2 ст.91 Жилищного кодекса РФ:

2. Без предоставления другого жилого помещения могут быть выселены из жилого помещения граждане, лишенные родительских прав, если совместное проживание этих граждан с детьми, в отношении которых они лишены родительских прав, признано судом невозможным.

С иском о выселении может обратиться другой родитель, не лишенный родительских прав, орган опеки и попечительства, прокурор и т.д.